Το μέγεθος των μη επανδρωμένων αεροσκαφών με σταθερή-φτερά ποικίλλει συνήθως ανάλογα με τον σκοπό και τις απαιτήσεις σχεδιασμού τους, από μικροσκοπικά έως μεγάλα. Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη με σταθερά-φτερά μπορεί να έχουν άνοιγμα φτερών μόνο δεκάδων εκατοστών και βάρος περίπου μερικών εκατοντάδων γραμμαρίων, κατάλληλα για αναγνώριση μικρής-απόστασης ή πτήση σε εσωτερικούς χώρους. Τα μικρά έως μεσαίου μεγέθους-σταθερά-drones πτερύγια συνήθως έχουν άνοιγμα φτερών μεταξύ 1 και 3 μέτρων και ζυγίζουν από πολλά κιλά έως δεκάδες κιλά, κατάλληλα για εργασίες όπως ο ψεκασμός γεωργικών προϊόντων και η αεροφωτογράφηση. Τα μεγάλα σταθερά{10}}drones πτερύγια μπορούν να έχουν άνοιγμα φτερών άνω των 5 μέτρων και βάρος πάνω από 50 κιλά, κατάλληλα για στρατιωτικές ή επιστημονικές ερευνητικές αποστολές μεγάλης-αντοχής, υψηλού{14}}φορτίου.
Ο σχεδιασμός μεγέθους των μη επανδρωμένων αεροσκαφών με σταθερή-φτερό πρέπει να λαμβάνει υπόψη πολλούς παράγοντες, όπως την απόδοση πτήσης, τη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου, την αντοχή και τις συνθήκες απογείωσης και προσγείωσης. Για παράδειγμα, ένα μεγαλύτερο άνοιγμα φτερών συνήθως παρέχει καλύτερη ανύψωση και σταθερότητα, κατάλληλο για μακροχρόνιες-πτήσεις αντοχής. ενώ ένα μικρότερο μέγεθος είναι πιο κατάλληλο για λειτουργία σε περιορισμένους χώρους ή σύνθετα περιβάλλοντα. Επιπλέον, η επιλογή των υλικών (όπως ανθρακονήματα, κράματα αλουμινίου κ.λπ.) επηρεάζει επίσης το βάρος και την αντοχή του drone, επηρεάζοντας έτσι το συνολικό μέγεθος του σχεδιασμού του.
Σε πρακτικές εφαρμογές, το μέγεθος των μη επανδρωμένων αεροσκαφών σταθερών-φτερών πρέπει επίσης να συμμορφώνεται με τους σχετικούς κανονισμούς και τα βιομηχανικά πρότυπα. Για παράδειγμα, τα πολιτικά μη επανδρωμένα αεροσκάφη πρέπει να συμμορφώνονται με τους κανονισμούς των τοπικών αεροπορικών αρχών για τη διασφάλιση της ασφάλειας των πτήσεων. Τα στρατιωτικά drones, από την άλλη πλευρά, μπορούν να προσαρμοστούν σε μέγεθος για να ανταποκρίνονται σε συγκεκριμένους τακτικούς ή στρατηγικούς στόχους με βάση τις απαιτήσεις της αποστολής.